DEBO CTRT5000 - Entwicklerboards - Hindernissensor, CTRT5000

Der Hindernissensor basierend auf dem TCRT5000 nutzt eine Infrarotdiode und einen Photoreceiver, um Objekte vor ihm zu erkennen – das ausgesendete Licht reflektiert direkt zurück zum Sensor. Diese Technologie ermöglicht eine präzise Detektion von Hindernissen und ist besonders effektiv für den Einsatz in kleinen Robotern, insbesondere für Linienverfolgungszwecke. Nutzt Infrarotdiode und Photoreceiver zur Hinderniserkennung Beinhaltet einen Spannungskomparator für einfache digitale Ausgabe Die Justierung des Potentiometers ermöglicht Anpassungen der Sensitivität LED DO zeigt den aktuellen Status der digitalen Ausgabe an Bietet zusätzlich eine analoge Ausgabe für erweiterte Anwendungen Der Einsatz eines Spannungskomparators an Bord des TCRT5000 ermöglicht es dem Benutzer, die Empfindlichkeit des Sensors durch einfaches Drehen des Potentiometers anzupassen. Dies gewährleistet, dass der Sensor optimal auf die spezifischen Bedürfnisse der Anwendung abgestimmt werden kann, sei es für einfache Hinderniserkennung oder komplexere Aufgaben wie die Linienverfolgung in Robotikanwendungen. Die LED DO dient als visuelle Rückmeldung für den Benutzer, um den aktuellen digitalen Ausgabestatus einfach zu erkennen.Neben der digitalen Ausgabe bietet der Sensor auch eine analoge Ausgabe, die für Anwendungen nützlich ist, bei denen eine detailliertere Analyse der erkannten Hindernisse erforderlich ist. Diese Flexibilität macht den TCRT5000-basierten Hindernissensor zu einem vielseitigen Werkzeug für eine Vielzahl von Projekten im Bereich der Robotik und Automatisierung.Technische DatenSensor: TCRT5000Komparator: LM303Maße: 22 x 22 mmAbschließend ist der TCRT5000-basierte Hindernissensor aufgrund seiner einfachen Anpassbarkeit, zuverlässigen Hinderniserkennung und der Bereitstellung sowohl digitaler als auch analoger Ausgaben eine hervorragende Wahl für Entwickler und Bastler. Seine Eignung für Linienverfolgungszwecke macht ihn besonders wertvoll für den Einsatz in kleinen Robotern, wo Präzision und Anpassungsfähigkeit entscheidend sind.Externe Linkshttps://github.com/SolderedElectronics/Soldered-Obstacle-Sensor-Arduino-Libraryhttps://github.com/SolderedElectronics/Obstacle-sensor-TCRT5000-breakout-hardware-design