Holybro Durandal Flight controller FC Zubehör Drohne

Überblick Durandal ist ein Flugcontroller, der von Holybro unter Verwendung der STM32H7-Mikrocontroller-Serie entwickelt wurde. Er verfügt über ein eingebautes Schwingungsisolationssystem und eine integrierte IMU-Heizung zur Temperaturregelung der Sensoren. Technische Daten Prozessoren &, Sensoren Haupt-FMU-Prozessor: STM32H743 32 Bit Arm ® Cortex-M7®, 480MHz, 2MB Speicher, 1MB RAM IO-Prozessor: STM32F100/F103 32-Bit-Arm-Kortex ®® Integrierte Sensoren Beschleunigung/Kreisel: ICM-20689 Beschleunigung/Kreisel: ICM-20602 / BMI088 Mag: IST8310 Barometer: MS5611 Elektrische Daten Nennspannung: Maximale Eingangsspannung: 6V USB-Stromaufnahme: 4,75 ~ 5,25 V Servoschienen-Eingang: 0 ~ 36V Aktuelle Bewertungen: Telem1 Max. Ausgangsstrombegrenzer: 1,5 A Alle anderen kombinierten Ausgangsstrombegrenzer: 1,5 A Mechanische Daten: Abmessungen: 80 * 45 * 20,5 mm Gewicht: 68,8 g SCHNITTSTELLEN 13 PWM-Ausgänge (8 von IO, 5 von FMU) 5 serielle Allzweck-Schnittstellen 3 mit voller Durchflusskontrolle 1 mit separater Strombegrenzung von 1,5 A (Telem1) 3 I2C-Anschlüsse 4 SPI-Busse 1 interner Hochgeschwindigkeits-SPI-Sensorbus mit 4 Chip-Selektoren und 6 DRDYs 1 interner, rauscharmer SPI-Bus für XXX Barometer mit 2 Chip-Selects, keine DRDYs 1 interner SPI-Bus für FRAM Unterstützt die Temperaturregelung am Sensormodul 1 externe SPI-Busse Bis zu 2 CANBuses für Dual-CAN Jeder CANBus verfügt über individuelle Silent-Regler oder ESC RX-MUX-Steuerung Analoge Eingänge für Spannung / Strom von 2 Batterien 6 dedizierte PWM/Capture-Eingänge an der FMU Dedizierter R/C-Eingang für Spektrum / DSM Dedizierter R/C-Eingang für CPPM und S.Bus Dedizierter S.Bus-Servoausgang und Analog-/PWM-RSSI-Eingang 2 zusätzliche analoge Eingänge Beinhaltet: Durandal Flugregler Kabelsatz Downloads: Durandal Datenblatt Durandal Pinbelegung