Advanced Dynamics and Control of Structures and Mechanics, Fachbücher von Hans Irschik, Kurt Schlacher

Das Fachbuch "Advanced Dynamics and Control of Structures and Mechanics" richtet sich an Fachleute in den Ingenieurwissenschaften und den grundlegenden Wissenschaften. Es bietet eine integrierte mathematische Methodologie zur fortgeschrittenen Dynamik und Regelung von Strukturen und Maschinen. Der Inhalt reicht von der Ableitung von Modellen bis hin zu Problemen der Regelungssynthese. Besonders hervorzuheben ist die Nutzung physikalischer Einsichten und der damit verbundenen strukturellen Eigenschaften, die im Kontext von Lagrange- oder Hamilton-Frameworks von Bedeutung sind. Das Buch behandelt aktuelle Ergebnisse aus verschiedenen Disziplinen wie der Kontinuumsmechanik, analytischen Mechanik, Thermodynamik und Elektrodynamik und nutzt die differenzialgeometrischen Eigenschaften dieser Bereiche. Ein eigenes Kapitel widmet sich den grundlegenden Begriffen dieses koordinatenfreien Ansatzes. Zur Veranschaulichung der vorgeschlagenen Methoden werden mehrere industrielle Anwendungen diskutiert, darunter die Ableitung exakter Lösungen zur Deformationskompensation durch geformte Aktuatoren in elastischen Körpern sowie die Koordination von starren und flexiblen Gelenkrobotern.