Authonomous Domestic Navigation, Fachbücher von Guido Zunino

Das Buch "Autonomous Domestic Navigation" von Guido Zunino bietet eine umfassende Analyse der Herausforderungen und Lösungen im Bereich der autonomen Navigation in häuslichen Umgebungen. Es richtet sich an Fachleute und Studierende im Bereich der mobilen Robotik und behandelt insbesondere das Problem der gleichzeitigen Lokalisierung und Kartierung (SLAM). Der Autor erläutert, wie mobile Roboter in gewöhnlich eingerichteten Räumen operieren können, ohne dass eine speziell gestaltete Umgebung erforderlich ist. Dies eröffnet zahlreiche Anwendungsmöglichkeiten, darunter Dienstleistungen, Reinigung, Überwachung und Unterhaltung. Das Buch stellt einen anschaulichen Ansatz vor, der den Einsatz des erweiterten Kalman-Filters (EKF) zur Schätzung der Position des Roboters und der Merkmale in der Umgebung nutzt. Darüber hinaus werden Methoden zur Fehlerbehebung und zur Verbesserung der Navigationsgenauigkeit in typischen Wohnumgebungen behandelt. Alle vorgestellten Algorithmen wurden in realen Experimenten getestet und validiert, was die praktische Relevanz der Inhalte unterstreicht.