Visual Servoing Control Based Three-Dimensional Tracking, Fachbücher von Chao-Ching Ho

Das Buch "Visual Servoing Control Based Three-Dimensional Tracking" bietet eine umfassende Analyse und innovative Ansätze zur Entwicklung von Echtzeit-Visual-Tracking-Systemen. Es behandelt die Herausforderungen, die mit der Verarbeitung grosser Mengen an Streaming-Videodaten verbunden sind, und präsentiert Lösungen, die sowohl kosteneffizient als auch technologisch fortschrittlich sind. Der Autor, Chao-Ching Ho, erläutert die Verwendung von Stereo-Vision mit zwei kalibrierten Kameras zur Bildakquise und beschreibt die Implementierung eines kontinuierlich adaptiven Vision-Tracking-Algorithmus, der eine präzise Rückmeldung zur Echtzeitposition des Objekts ermöglicht. Darüber hinaus wird ein Roboter-Manipulator vorgestellt, der durch ein Fuzzy-Reasoning-System gesteuert wird, um das Ziel zu erreichen. Das Buch enthält auch Methoden zur Kollisionsvermeidung für mobile Roboter in Innenräumen, die auf einem Algorithmus zur Merkmalsextraktion und -zuordnung basieren. Diese Ansätze sind für Anwendungen in der Robotik, der Überwachung und der Steuerung unbemannter Fahrzeuge von Bedeutung.