Quaternions and Spatial Rotation, Fachbücher von Agnes F. Vandome, Frederic P. Miller, John McBrewster
39,00 €
Das Buch "Quaternions and Spatial Rotation" bietet eine umfassende Einführung in die mathematischen Konzepte von Quaternionen und deren Anwendung in der räumlichen Rotation. Es behandelt grundlegende Themen wie die Darstellung von Rotationen, die Rotationstransformationen und die Umwandlung zwischen Quaternionen und Euler-Winkeln. Die Autoren, Frederic P. Miller, Agnes F. Vandome und John McBrewster, präsentieren die Materie in einer klaren und strukturierten Weise, die sowohl für Studierende als auch für Fachleute im Bereich der Mathematik und Physik von Interesse ist. Das Werk ist besonders nützlich für diejenigen, die sich mit der Computergrafik, Robotik oder der Astronomie beschäftigen, da es die theoretischen Grundlagen mit praktischen Anwendungen verknüpft. Die Verwendung von Quaternionen zur Beschreibung von Rotationen bietet Vorteile gegenüber traditionellen Methoden, da sie Singularitäten vermeiden und eine effizientere Berechnung ermöglichen.
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