Controller Design, Fachbücher von Miroslav Novák
49,00 €
Das Buch "Controller Design" von Miroslav Novák bietet eine umfassende Analyse und Entwicklung von Algorithmen für moderne Regelungssysteme, insbesondere für fortgeschrittene Controller wie den LQG-Controller. Angesichts der Fortschritte in der Regelungstheorie und der steigenden Rechenleistung von Computern wird die Anwendung komplexerer mathematischer Modelle ermöglicht. Das Werk beleuchtet die Herausforderungen, die mit der Anwendung dieser anspruchsvollen Controller verbunden sind, insbesondere die Notwendigkeit, zahlreiche einstellbare Parameter korrekt zu konfigurieren. Diese Parameter sind oft schwer verständlich und stehen in einem komplexen Verhältnis zu den Zielen der Steuerungsaufgabe. Das Buch zielt darauf ab, eine vollständige Designmethode zu entwickeln, die die Unsicherheiten in den Systemmodellen berücksichtigt und die Bayesianische Schätzung nutzt, um die Parameter als Wahrscheinlichkeitsdichtefunktionen darzustellen. Dies ermöglicht eine umfassende Tuning-Strategie für eine Vielzahl möglicher Modelle.
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