Biologically Inspired Robotic Systems Control, Fachbücher von Bum-Jae You, Woosung Yang, Nak Young

Das Buch "Biologically Inspired Robotic Systems Control" bietet eine umfassende Untersuchung biologisch inspirierter Steuerungsansätze für robotische Systeme. Es beleuchtet die Herausforderungen, die mit der Anwendung von neuronalen Netzwerkmodellen, wie den zentralen Muster-Generatoren, verbunden sind. Die Autoren, Woosung Yang, Nak Young und Bum-Jae You, präsentieren eine neuartige Methodik für das Design von Feedback-Steuerungssystemen, die das Potenzial hat, Robotern zu ermöglichen, sich an unbekannte Umgebungen anzupassen. Durch die Integration von neuronalen Oszillatoren und deren Netzwerken wird ein innovativer Ansatz zur Bewegungssteuerung und -generierung für Roboter entwickelt. Dieses Buch richtet sich an Fachleute und Interessierte, die sich mit der Anwendung biologisch inspirierter Steuerungsschemata in der Robotik auseinandersetzen möchten und bietet wertvolle Einblicke in die zukünftige Entwicklung in diesem Bereich.