Model Based Predictive Networked Control Systems, Fachbücher von Ahmet Onat, Mehmet Emrah Parlakay

Das Buch "Model Based Predictive Networked Control Systems" bietet eine umfassende Einführung in die Herausforderungen und Lösungen von netzwerkbasierten Regelungssystemen. In typischen Szenarien, in denen Steuerungsschleifen über Computer-Knoten kommunizieren, können Datenverluste und zufällige Verzögerungen die Stabilität des Systems gefährden. Dieses Fachbuch präsentiert ein Modell, das speziell für Kommunikationsnetzwerke entwickelt wurde, die unbeschränkte End-to-End-Transportverzögerungen und Datenverluste aufweisen. Durch die Verwendung von Steuerungsvorhersagen, die auf einem expliziten Modell der Anlage im Steuerknoten basieren, sowie einer Zustandsmaschine im Aktuator-Knoten, wird eine innovative Lösung angeboten. Ein herausragendes Merkmal dieses Ansatzes ist die Eliminierung der Notwendigkeit von Bestätigungssignalen. Die Implementierung der Methode wird detailliert erläutert, und die Ergebnisse von Tests werden präsentiert. Dieses Werk richtet sich an Fachleute in den Bereichen Regelungssysteme und eingebettete Automatisierung und bietet wertvolle Einblicke in die Entwicklung von netzwerkbasierten Regelungssystemen unter Verwendung von Linux und eingebetteten Geräten.