Behavior Learning with Constructive Neural Networks in Mobile Robotics, Fachbücher von Jun Li

Das Buch "Behavior Learning with Constructive Neural Networks in Mobile Robotics" bietet eine umfassende Untersuchung der behavioralen Robotik, in der Roboter durch die Nutzung verschiedener Verhaltensweisen komplexe Aufgaben erfüllen. Es wird erläutert, wie Roboter durch die Kombination von sensorischen Informationen und motorischen Aktionen lernen können, um bedeutungsvolle und zielgerichtete Verhaltensweisen zu entwickeln. Der Autor, Jun Li, präsentiert ein innovatives Lernsystem, das drei Lernparadigmen – unüberwachtes Lernen, überwachtes Lernen und verstärkendes Lernen – integriert. Durch den Einsatz konstruktiver künstlicher neuronaler Netzwerke werden neuartige Techniken zur Robotik-Lernanwendung vorgestellt. Das Buch belegt die Wirksamkeit des Lernsystems durch Experimente mit realen Robotern, die verschiedene Verhaltensweisen erlernen. Diese Erkenntnisse sind von Bedeutung für die Entwicklung intelligenter Robotersysteme, die in der Lage sind, sich an unterschiedliche Umgebungen und Aufgaben anzupassen.