Discrete-Time Control Algorithms Design, Fachbücher von Frank Lewis, Murad Abu Khalaf, Asma Al Tamimi

Das Buch "Discrete-Time Control Algorithms Design" bietet eine umfassende Analyse und Entwicklung von Algorithmen für die optimale Steuerung in diskreten Zeiträumen. Es konzentriert sich auf die Anwendung von approximativer dynamischer Programmierung (ADP) unter Verwendung adaptiver Kritikerstrukturen, um Probleme der optimalen Steuerung zu lösen, bei denen die Zustands- und Aktionsräume kontinuierlich sind. Die Autoren, Frank Lewis, Asma Al Tamimi und Murad Abu Khalaf, behandeln sowohl lineare als auch nichtlineare diskrete Zeitsysteme, die affinen Input beinhalten. Ein zentrales Ergebnis dieser Arbeit sind vorwärtsgerichtete Verstärkungslernalgorithmen, die zur Lösung der verallgemeinerten algebraischen Riccati-Gleichung (GARE) für lineare Systeme konvergieren. Für nichtlineare Systeme wird ein Algorithmus vorgestellt, der zur Lösung der Hamilton-Jacobi-Bellman-Gleichung (HJB) führt. Dieses Buch ist eine wertvolle Ressource für Fachleute und Studierende, die sich mit modernen Steuerungstechniken und deren Anwendungen in der Praxis beschäftigen.