Directed Learning-based Evolutionary Approach for Legged Robot Motion, Fachbücher von Muh Anshar

Das Buch "Directed Learning-based Evolutionary Approach for Legged Robot Motion" von Muh Anshar bietet eine umfassende Untersuchung der Lernprozesse von beinbewegten Robotern. Es wird ein neuartiger Ansatz vorgestellt, der als Directed Evolutionary Algorithm Learning (DEAL) bezeichnet wird. Dieser Ansatz zielt darauf ab, den Lernprozess von Robotern zu optimieren, indem er die gesammelten Erfahrungen der Roboter in den Lernprozess integriert. Dies ermöglicht eine schnellere Konvergenz zu optimalen Lösungen, was nicht nur die Effizienz des Lernens steigert, sondern auch die Lebensdauer der Roboter erhöht, indem der Verschleiss während der Lernphase minimiert wird. Das Buch richtet sich an Fachleute und Studierende im Bereich Robotik und bietet wertvolle Einblicke in die Entwicklung von Algorithmen, die das Lernen von Bewegungsfähigkeiten bei Robotern unterstützen. Es ist ein bedeutender Beitrag zur Forschung im Bereich der Robotik und der künstlichen Intelligenz.