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Nonlinear Adaptive Robust Control of Electro-hydraulic Systems, Fachbücher von Fanping Bu

79,00 €

Das Buch "Nonlinear Adaptive Robust Control of Electro-hydraulic Systems" bietet eine umfassende Untersuchung der dynamischen Eigenschaften von hydraulischen Systemen, die durch ihre hochgradige Nichtlinearität und erhebliche Modellunsicherheiten gekennzeichnet sind. Diese Herausforderungen erschweren die präzise Bewegungssteuerung in hydraulischen Anwendungen. Der Autor, Fanping Bu, präsentiert einen innovativen Ansatz zur nichtlinearen modellbasierten adaptiven robusten Steuerung, der sowohl theoretische Analysen als auch experimentelle Validierungen umfasst. Der Fokus liegt zunächst auf der präzisen Steuerung eines hydraulischen Servosystems mit einem Freiheitsgrad, gefolgt von der Untersuchung der koordinierten Bewegungssteuerung eines elektro-hydraulischen Roboters mit mehreren Freiheitsgraden. Die umfangreichen experimentellen Ergebnisse belegen die Wirksamkeit der vorgeschlagenen Steuerungsalgorithmen und bieten wertvolle Einblicke für Fachleute und Forscher im Bereich der hydraulischen Systeme.

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