Cartesian Impedance Control of Redundant and Flexible-Joint Robots, Fachbücher von Christian Ott

Das Buch "Cartesian Impedance Control of Redundant and Flexible-Joint Robots" von Christian Ott bietet eine umfassende Analyse der Fortschritte im Bereich der Robotik, insbesondere im Hinblick auf die Steuerung redundanter und flexibler Gelenkroboter. Es beleuchtet die Transformation der Robotik im neuen Jahrtausend, die durch technologische Entwicklungen und die Integration in verschiedene Lebensbereiche geprägt ist. Die Autorin oder der Autor diskutiert die Herausforderungen und Möglichkeiten, die sich aus der Interaktion zwischen Robotern und Menschen ergeben, und hebt die Bedeutung interdisziplinärer Ansätze hervor. Das Werk ist Teil der Springer Tracts in Advanced Robotics (STAR) und zielt darauf ab, aktuelle Entwicklungen und Erkenntnisse in der Robotik zu präsentieren, um den Austausch innerhalb der Forschungsgemeinschaft zu fördern und die Weiterentwicklung des Fachgebiets voranzutreiben.