Type Synthesis of Parallel Mechanisms, Fachbücher von Xianwen Kong, Clément M. Gosselin

Das Buch "Type Synthesis of Parallel Mechanisms" bietet eine umfassende Untersuchung der systematischen Typensynthese von Parallelmechanismen (PMs). Diese Monografie ist von zentraler Bedeutung für die kreative Gestaltung einer Vielzahl innovativer Geräte, die auf PMs basieren, wie beispielsweise parallele Manipulatoren, parallele kinematische Maschinen, Bewegungssimulatoren, haptische Geräte sowie Mikro- und Nanomanipulatoren. Die Typensynthese von PMs bezieht sich auf die Identifizierung aller PM-Typen, die eine bestimmte Bewegungsanforderung erfüllen. Das Werk behandelt die Klassifikation von PMs und stellt eine effiziente Methode zur Typensynthese vor, ergänzt durch zahlreiche PMs, die für praktische Anwendungen bereitstehen. Die vorgestellte Synthesemethode basiert auf dem Konzept der virtuellen Kette und den grundlegenden Begriffen der Schraubentheorie. Zudem wird ein allgemeines Verfahren zur Mobilitätsanalyse von PMs präsentiert, um das Verständnis der verschiedenen PM-Architekturen zu erleichtern. Grundkenntnisse in linearer Algebra und Kinematik sind für das Verständnis des Buches erforderlich. Es richtet sich an Forscher, Entwickler, Ingenieure und Studierende, die sich für Robotik, kreative Mechanismusgestaltung und Schraubentheorie interessieren.