Control of Single Wheel Robots, Fachbücher von Yangsheng Xu, Yongsheng Ou

Das Buch "Control of Single Wheel Robots" bietet eine umfassende Untersuchung eines neuartigen mobilen Roboters, der auf einem einzelnen, gyroskopisch stabilisierten Rad basiert. Der Roboter nutzt ein innovatives Design, bei dem ein sich drehendes Rad über einen zweigliedrigen Manipulator am Radlager balanciert wird. Diese Konstruktion ermöglicht eine hohe Manövrierfähigkeit und eine geringe Rollwiderstand, während sie gleichzeitig unempfindlich gegenüber Störungen der Haltung ist. Das Werk behandelt die dynamischen und steuerungstechnischen Aspekte dieses Roboters, einschliesslich Modellierung, modellbasierter Steuerung, lernbasierter Steuerung und gemeinsamer Steuerung mit menschlichen Bedienern. Es werden auch Überlegungen zu Konzepten, Designimplementierungen und kinematischer Modellierung sowie experimentelle Ergebnisse aus verschiedenen Algorithmen und Anwendungsfällen präsentiert. Das Buch richtet sich an Wissenschaftler und Ingenieure, die sich für mobile Roboter, Dynamik und Steuerung interessieren, und dient als Forschungsreferenz sowie als Lehrbuch für Postgraduierte.