Multi-Robot Systems: From Swarms to Intelligent Automata, Volume II, Fachbücher von Lynne E. Parker, Alan C. Schultz, Fr...

Das Fachbuch "Multi-Robot Systems: From Swarms to Intelligent Automata, Volume II" dokumentiert die neuesten Entwicklungen in der Forschung zu Multi-Roboter-Systemen. Es basiert auf den Ergebnissen des zweiten internationalen Workshops zu diesem Thema, der im März 2003 im Naval Research Laboratory in Washington, D.C. stattfand. Der Workshop vereinte führende Forscher, die sich mit der Gestaltung von Teams autonomer Fahrzeuge, einschliesslich Robotern und unbemannten Fahrzeugen, befassten. Die behandelten Themen umfassen Teamarchitekturen, Fahrzeuglernen und -anpassung, heterogene Gruppensteuerung, Aufgabenwahl, dynamische Autonomie sowie die Interaktion zwischen Mensch und Roboter. Das Buch bietet eine breite Palette von Anwendungen dieser Technologien, darunter unbemannte Kampfflugzeuge, Mikroluftfahrzeuge, unbemannte Unterwasserfahrzeuge, unbemannte Bodenfahrzeuge, planetare Erkundung, Montage im Weltraum, Aufräumarbeiten und städtische Such- und Rettungsaktionen. Es stellt die Beiträge führender Forscher in diesem interdisziplinären Bereich dar und ist ein wertvolles Werkzeug für Fachleute.