Advances in Robot Kinematics, Fachbücher von Jadran Lenarcic, Federico Thomas

"Advances in Robot Kinematics" ist das fünfte Buch der Kluwer-Serie, das sich mit den neuesten Forschungsergebnissen in der Robotik beschäftigt. Es behandelt die Theorie, das Design, die Steuerung und die Anwendung von robotischen Systemen, die für verschiedene Zwecke wie Manipulation, Automatisierung, Chirurgie, Fortbewegung und Biomechanik konzipiert sind. Die behandelten Themen sind überwiegend kinematischer Natur und umfassen Aspekte wie Synthese, Kalibrierung, Redundanz, Kraftkontrolle, Geschicklichkeit sowie inverse und direkte Kinematik. Das Buch verwendet Methoden wie Liniengeometrie, Quaternion-Algebra, Schraubenalgebra und lineare Algebra, die auf sowohl parallele als auch serielle Systeme mit mehreren Freiheitsgraden angewendet werden. Die Ergebnisse sind für Forscher, Lehrende und Studierende in den Ingenieur- und Mathematikbereichen von Interesse, die sich mit Robotertheorie, -design, -steuerung und -anwendung befassen. Alle Beiträge wurden von unabhängigen Gutachtern rigoros überprüft und bieten wertvolle Einblicke in die wissenschaftliche Gemeinschaft der Robotik.