Neural Preprocessing and Control of Reactive Walking Machines, Fachbücher von Poramate Manoonpong

Das Buch "Neural Preprocessing and Control of Reactive Walking Machines" bietet eine umfassende Untersuchung biologisch inspirierter Gehwesen, die sowohl aus mechatronischer als auch aus kontrolltechnischer Perspektive betrachtet werden. Es beleuchtet die interdisziplinären Ansätze, die in der Forschung zu diesen Maschinen eine Rolle spielen, und vereint Erkenntnisse aus Biologie, Biomechanik, Materialwissenschaft, Neurowissenschaft, Ingenieurwesen und Informatik. Die Autoren analysieren die komplexen Bewegungsmuster, die in der Natur zu beobachten sind, und diskutieren die Herausforderungen, die mit der Nachahmung dieser Bewegungen in künstlichen Systemen verbunden sind. Ein zentrales Thema des Buches ist die Entwicklung von Steuerungstechniken, die es diesen Maschinen ermöglichen, ihre Umgebung wahrzunehmen und angemessen zu reagieren. Durch die Untersuchung von Verhaltensweisen wie der Hindernisvermeidung und Fluchtverhalten bei Tieren wie Schaben und Skorpionen wird ein innovativer Ansatz zur Lösung dieser Herausforderungen präsentiert.