Multiple Abstraction Hierarchies for Mobile Robot Operation in Large Environments, Fachbücher von Cipriano Galindo, Javi...

Das Buch "Multiple Abstraction Hierarchies for Mobile Robot Operation in Large Environments" bietet eine umfassende Analyse der effizienten Leistung mobiler Roboter durch den Einsatz mehrschichtiger symbolischer Darstellungen der Umgebung. Es wird erörtert, wie mobile Roboter, die deliberative Aktionen ausführen, eine symbolische Repräsentation ihres Arbeitsbereichs benötigen. Da solche Darstellungen in realen Umgebungen oft sehr umfangreich sind, ist es entscheidend, sie so zu organisieren, dass ihre Nutzung erleichtert wird. Das Buch behandelt die Herausforderungen, die mit der Handhabung grosser Informationsmengen verbunden sind, einschliesslich der Optimierung von Modellen in Bezug auf Roboteraufgaben und der Erstellung von Symbolen aus Sensordaten. Durch die Einführung symbolischer multi-hierarchischer Strukturen, die auf dem Konzept der Abstraktion basieren, wird aufgezeigt, wie Roboter ihre Operationen in grossen Umgebungen beschleunigen können. Praktische Lösungen, die an realen Robotern getestet wurden, wie beispielsweise einem Roboterrollstuhl für ältere Menschen, werden ebenfalls vorgestellt. Das Buch richtet sich an Doktoranden sowie an Forscher in den Bereichen Robotik, Informatik und künstliche Intelligenz.