Dynamics of Planar Multibody Systems, Fachbücher von Paulo Flores, Eurico Seabra
49,00 €
Das Buch "Dynamics of Planar Multibody Systems" bietet eine umfassende Methodik zur dynamischen Analyse von planar starren Multikörpersystemen. Es beginnt mit einer kurzen Einführung in die Entstehungsgeschichte dieser Systeme und erläutert das Konzept der Multikörpersysteme anhand von Anwendungsbeispielen. Die verschiedenen Koordinatensysteme, die zur Modellierung dieser Systeme verwendet werden, werden detailliert vorgestellt, einschliesslich globaler und lokaler Koordinaten. Das Buch behandelt die grundlegenden kinematischen Einschränkungen und die damit verbundenen Herausforderungen bei der kinematischen Analyse. Zudem werden die grundlegenden externen Kräfte, die in Multikörpersystemen auftreten können, beschrieben. Ein wichtiger Bestandteil ist die Formulierung der allgemeinen Bewegungsgleichungen für eingeschränkte Multikörpersysteme. Darüber hinaus werden die wichtigsten numerischen Methoden für die Kinematik und Dynamik dieser Systeme sowie die Baumgarte-Stabilisierungsmethode behandelt, einschliesslich der Analyse von Techniken zur Auswahl der Baumgarte-Parameter. Abschliessend enthält das Buch eine umfassende Liste von Referenzen.
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