Multi-Robot Systems. From Swarms to Intelligent Automata, Volume III, Fachbücher von Frank E. Schneider, Lynne E. Parker...

Das Buch "Multi-Robot Systems. From Swarms to Intelligent Automata, Volume III" dokumentiert die Ergebnisse des Dritten Internationalen Workshops zu Multi-Roboter-Systemen, der im März 2005 am Naval Research Laboratory in Washington, D.C. stattfand. Diese Veranstaltung brachte führende Forscher und Regierungsvertreter zusammen, um über aktuelle Entwicklungen und Herausforderungen im Bereich der Multi-Roboter-Systeme zu diskutieren. Die Beiträge decken ein breites Spektrum an Themen ab, darunter Aufgabenverteilung, Koordination in dynamischen Umgebungen, Informations- und Sensorteilung, verteilte Kartierung und Abdeckung sowie Bewegungsplanung und -kontrolle. Die Präsentationen wurden in einem einheitlichen Workshop-Format gehalten, gefolgt von Diskussionsrunden, in denen die Teilnehmer die Herausforderungen des Fachgebiets erörterten und mögliche Lösungen entwickelten. Das Buch bietet somit einen umfassenden Überblick über den Stand der Forschung und die praktischen Anwendungen von Multi-Roboter-Systemen.