Advances in Robot Kinematics: Analysis and Design, Fachbücher von Philippe Wenger, Jadran Lenarcic

"Advances in Robot Kinematics: Analysis and Design" ist ein Fachbuch, das die neuesten Forschungsergebnisse in der Theorie, dem Design, der Steuerung und der Anwendung von Robotersystemen präsentiert. Diese Systeme sind für verschiedene Zwecke konzipiert, darunter Manipulation, Fertigung, Automatisierung, Chirurgie, Fortbewegung und Biomechanik. Der Schwerpunkt des Buches liegt auf kinematischen Fragestellungen, die Themen wie Synthese, Kalibrierung, Redundanz, Kraftkontrolle, Geschicklichkeit sowie inverse und direkte Kinematik umfassen. Die verwendeten Methoden beinhalten unter anderem Liniengeometrie, Quaternion-Algebra, Schrauben-Algebra und lineare Algebra, die auf sowohl parallele als auch serielle Systeme mit mehreren Freiheitsgraden angewendet werden. Das Buch enthält 48 unabhängig begutachtete Arbeiten von anerkannten Wissenschaftler*innen auf dem Gebiet der Robotik, die in verschiedene Abschnitte unterteilt sind, um spezifische Aspekte der Robotik zu beleuchten.