Windup in Control, Fachbücher von Peter Hippe

"Windup in Control" von Springer ist ein Fachbuch, das sich mit der Problematik der Aktuator-Sättigung in Regelungssystemen beschäftigt. Diese häufige Nichtlinearität führt zu Windup-Effekten, die sowohl den Regler als auch die Anlage betreffen. Der Autor Peter Hippe bietet umfassende Lösungen zur Vermeidung von Windup in stabilen und instabilen Systemen, sowohl für Einzel- als auch für Mehrfacheingangssysteme (MIMO). Die vorgestellten Lösungen basieren auf gängigen Werkzeugen zur Analyse linearer Systeme, wie Zustandsgleichungen und Übertragungsfunktionen. Darüber hinaus werden weniger strenge Ansätze vorgestellt, die eine verbesserte Leistung bieten, jedoch ohne strenge Stabilitätsnachweise. Das Buch behandelt auch die Aufrechterhaltung der Richtungsfähigkeit von MIMO-Systemen und die nahtlose Übertragung von Steuerungsbefehlen. Die Entwicklungen in den Regelungsmethoden werden durch leicht nachvollziehbare numerische Beispiele ergänzt, was das Verständnis der Konzepte erleichtert. Dieses Buch ist eine wertvolle Ressource für Akademiker und Ingenieure, die in der Regelungstechnik tätig sind, sowie für Studierende, die sich mit diesem Fachgebiet beschäftigen.