Adaptive Control of Systems with Actuator Failures, Fachbücher von Gang Tao, Suresh M. Joshi, Xidong Tang, Shuhao Chen

Das Buch "Adaptive Control of Systems with Actuator Failures" bietet eine umfassende Analyse der Herausforderungen, die durch Ausfälle von Aktuatoren in Regelungssystemen entstehen. Es beleuchtet die kritische Rolle von Aktuatoren als letzte Instanz in der Steuerkette und die Schwierigkeiten, die sich ergeben, wenn deren Ausfall unbekannt ist. Die Autoren, Gang Tao, Shuhao Chen, Xidong Tang und Suresh M. Joshi, präsentieren innovative Ansätze zur Anpassung der Reaktionen funktionierender Aktuatoren, um die Auswirkungen von Ausfällen zu kompensieren. Das Werk behandelt sowohl 'lock-in-place'- als auch variierende Ausfälle und bietet Lösungen zur Entwicklung adaptiver Regelungsstrategien, die auf verschiedene Unsicherheiten reagieren können. Die vorgestellten Ergebnisse sind von Bedeutung für Fachleute und Forscher im Bereich der Regelungstechnik, die sich mit der Robustheit und Anpassungsfähigkeit von Systemen in kritischen Situationen auseinandersetzen.