Geometric Fundamentals of Robotics, Fachbücher von J.M. Selig

Geometric Fundamentals of Robotics bietet eine umfassende Einführung in die geometrischen Konzepte, die für Anwendungen in der Robotik von Bedeutung sind. Diese zweite Auflage zeichnet sich durch ihre einzigartige Herangehensweise aus, die ein tiefes Verständnis des Themas fördert. Anstatt sich ausschliesslich auf rechnerische Ergebnisse in der Kinematik und Robotik zu konzentrieren, integriert das Buch bedeutende, aktuelle Materialien, die wichtige Fortschritte in diesem Bereich widerspiegeln. Es wird eine Verbindung zwischen Robotik und mathematischen Grundlagen wie Gruppentheorie und Geometrie hergestellt. Das Buch richtet sich an ein breites Publikum, darunter Graduierte und Forschende in verschiedenen Disziplinen, insbesondere Maschinenbau, Informatik und angewandte Mathematik. Es dient zudem als wertvolles Nachschlagewerk.