An Invitation to 3-D Vision, Fachbücher von Yi Ma, Stefano Soatto, Jana Kosecká, S. Shankar Sastry

"An Invitation to 3-D Vision" ist ein Fachbuch, das sich an Studierende auf fortgeschrittenem Bachelor- oder einführendem Master-Niveau sowie an Forschende in den Bereichen Computer Vision, Robotik und Computergrafik richtet. Es bietet eine umfassende Einführung in die Geometrie der dreidimensionalen (3-D) Vision, die sich mit der Rekonstruktion von 3-D-Modellen aus einer Sammlung von 2-D-Bildern beschäftigt. Das Buch setzt Kenntnisse in linearer Algebra auf fortgeschrittenem Niveau voraus. Obwohl Hintergrundwissen in starrer Bewegung, Schätzung und Optimierung von Vorteil ist, wird es nicht als zwingend erforderlich angesehen, da die ersten Kapitel und die Anhänge grundlegende Konzepte und Ergebnisse zu diesen Themen zusammenfassen. Die Motivation für dieses Buch liegt in der Synthese von Material aus verschiedenen Forschungsmonographien und Büchern über geometrische Ansätze zur Computer Vision, um eine einheitliche und umfassende Darstellung des Themas zu bieten, die sowohl für Lehrzwecke als auch für Praktiker von Interesse ist.