Hybrid Mobile Robot Systems, Fachbücher von Pinhas Ben-Tzvi

Das Buch "Hybrid Mobile Robot Systems" bietet eine umfassende Analyse der Entwicklung mobiler Robotersysteme mit einem hybriden Mechanismus. Es beschreibt, wie die Lokomotionsplattform und der Manipulatorarm als eine Einheit konzipiert sind, um sowohl Beweglichkeit als auch Manipulation symbiotisch und austauschbar zu unterstützen. Die mechanischen Designs werden detailliert erläutert, ebenso wie dynamische Simulationsmethoden zur Analyse der Mobilität und Funktionalität der Roboter. Ein innovatives, verallgemeinertes Steuerhardware-Architekturkonzept wird vorgestellt, das auf einem eingebetteten internen drahtlosen Kommunikationsnetzwerk zwischen den Robotersubsystemen basiert und eine betriebliche Fehlertoleranz bietet. Die vorgestellten experimentellen Ergebnisse belegen die neuen operativen Aufgaben, die diese mobilen Roboter bewältigen können, einschliesslich der Überwindung anspruchsvoller Hindernisse und der Manipulation von Objekten unterschiedlicher Kapazitäten, was in verschiedenen herausfordernden Anwendungen wie Such- und Rettungsmissionen, Inspektionen gefährlicher Standorte und planetaren Erkundungen von Bedeutung ist.