H-Infinity Output Feedback Control, Fachbücher von Frank L. Lewis, Jyotirmay Gadewadikar

Das Buch "H-Infinity Output Feedback Control" bietet eine umfassende Analyse und neue notwendige sowie hinreichende Bedingungen für die statische Ausgangsregelung linearer zeitinvarianter Systeme unter Verwendung des H-Infinity-Ansatzes. Es stellt eine vereinfachte Parametrisierung aller H-Infinity statischen Zustandsregelungen in Bezug auf eine einzige algebraische Riccati-Gleichung und eine freie Parameter-Matrix vor. Darüber hinaus werden drei numerisch effiziente Lösungsalgorithmen für die gekoppelten Entwurfsgleichungen vorgeschlagen, die es ermöglichen, den statischen Ausgangsregelungsgewinn zu bestimmen. Diese Algorithmen bieten Flexibilität bei der Gewichtung des Steuerungseingangs und der Systemleistung. Anwendungsbeispiele, insbesondere im Bereich der unbemannten Luftfahrzeuge, verdeutlichen die Leistungsfähigkeit der entwickelten Theorie. Das Buch enthält auch Verfahren zur Gestaltung von Kompensatoren mit spezifischer Struktur zur Formung der geschlossenen Regelkreisantwort, die H-Infinity-Ausgangsregelungstechniken nutzen. Die entwickelten Methoden basieren auf umfangreicher Erfahrung im Bereich der Luft- und Raumfahrtregelung.