Robust Control for Uncertain Networked Control Systems with Random Delays, Fachbücher von Dan Huang, Sing Kiong Nguang

Das Fachbuch "Robust Control for Uncertain Networked Control Systems with Random Delays" bietet eine umfassende Analyse und Gestaltung von netzwerkbasierten Steuerungssystemen, die mit zufälligen Kommunikationsverzögerungen konfrontiert sind. Diese Verzögerungen sind in kommerziell genutzten Netzwerken, wie beispielsweise DeviceNet und Ethernet, weit verbreitet. Das Buch nutzt die Lyapunov-Razumikhin-Methode, um verzögerungsabhängige Steuerungen zu entwickeln, und behandelt die Existenz solcher Steuerungen sowie von Fehlerabschätzern im Kontext bilinearer Matrixungleichungen. Durch iterative Algorithmen wird das nicht-konvexe Problem in quasi-konvexe Optimierungsprobleme umgewandelt, die mit gängigen mathematischen Werkzeugen effektiv gelöst werden können. Um die Wirksamkeit der vorgeschlagenen Entwurfsmethoden zu veranschaulichen, werden in jedem Kapitel numerische Beispiele präsentiert, die die Vorteile der entwickelten Steuerungssysteme demonstrieren.