Contribution to the image segmentation methods and machine-vision tracking, Fachbücher von Alaa Hamdy

Das Buch "Contribution to the image segmentation methods and machine-vision tracking" von Alaa Hamdy bietet eine umfassende Untersuchung von vision-basierten Algorithmen zur automatischen Erkennung, Klassifizierung und Verfolgung mehrerer mobiler Objekte sowie zur Erkennung stationärer Hindernisse in Bildsequenzen, die mit einer Überwachungskamera aufgenommen wurden. Es wird eine adaptive Hintergrundsubtraktionstechnik vorgestellt, die jeden Pixel als Mischung von Gauss-Verteilungen modelliert, um die Bewegungsaktivität dynamischer Objekte, mobiler Roboter und sich bewegender Personen zu erfassen. Die Arbeit zielt darauf ab, die Rechenkosten und den Speicherbedarf erheblich zu reduzieren, während gleichzeitig eine präzise Klassifizierung dynamischer Objekte als starr oder nicht-starr erfolgt. Diese Klassifizierung ist entscheidend, um Kollisionen zwischen Menschen und mobilen Robotern zu vermeiden und um dynamische Objekte vor stationären Hindernissen zu schützen. Die Ergebnisse zeigen, dass die Methoden in Echtzeit auf einem Computer der Pentium-Klasse ausgeführt werden können.