Modelado, Análisis y Diseño del Sistema de Control de un Robot Gantry, Fachbücher von Julia Garibaldi

Das Buch "Modelado, Análisis y Diseño del Sistema de Control de un Robot Gantry" bietet eine umfassende Untersuchung der Robotertechnik, insbesondere im Hinblick auf Gantry-Roboter. Es behandelt die theoretischen Grundlagen der Robotik sowie verwandte Disziplinen wie die Regelungstheorie und Echtzeitsysteme. Die Autorin, Julia Garibaldi, analysiert bestehende Standards und gängige Praktiken, um eine geeignete Architektur für das Steuerungssystem eines Gantry-Roboters zu bestimmen. Darüber hinaus wird ein spezifisches Steuerungssystem für einen Gantry-Roboter implementiert, um dessen Funktionalität und Konformität mit den festgelegten Standards zu überprüfen. Dieses Fachbuch richtet sich an Studierende und Fachleute, die sich mit der Entwicklung und Analyse von Robotersystemen beschäftigen.