Geometric Methods in Robotics and Mechanism Research, Fachbücher von Zexiang Li, Yunjiang Lou
79,00 €
Das Buch "Geometric Methods in Robotics and Mechanism Research" bietet einen umfassenden Überblick über die neuesten Forschungsergebnisse in der Theorie, dem Design und der Anwendung von Robotik und Mechanismen. Es behandelt verschiedene methodische Ansätze, darunter Lie-Gruppentheorie, Schraubentheorie und Mengentheorie, die für die Typensynthese sowie die kinematische und statische Analyse von robotischen Mechanismen, insbesondere von Parallelmechanismen, von Bedeutung sind. Die innovativen Designs, die in diesem Werk vorgestellt werden, finden Anwendung in Bereichen wie Pick-and-Place-Anwendungen, Nanomanipulation und chirurgischen Robotern. Dieses Buch richtet sich an Forscher, Lehrende und Studierende in den Ingenieur- und Mathematikdisziplinen, die sich mit der Theorie, dem Design und der Anwendung von Robotern beschäftigen.
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