Design of compact climbing robots for power plant inspection, Fachbücher von Wolfgang Fischer

Das Buch "Design of compact climbing robots for power plant inspection" von Wolfgang Fischer bietet eine umfassende Analyse und Diskussion über die Entwicklung und Anwendung von kompakten Kletterrobotern zur Inspektion von Kraftwerken. In der heutigen Zeit ist die regelmässige Inspektion von Kraftwerken und ähnlichen Anlagen von entscheidender Bedeutung für die Wartung und Sicherheit. Die Automatisierung dieser Aufgaben durch den Einsatz von Kletterrobotern kann nicht nur die Inspektionszeit erheblich verkürzen, sondern auch schwer zugängliche Bereiche erreichen, die mit herkömmlichen Methoden nicht erreichbar sind. Das Werk beschreibt über 30 innovative Mechanismen zur Überwindung von Hindernissen sowie Fahrzeugstrukturen, die die Mobilität dieser Roboter signifikant erhöhen. Mehr als zehn dieser Mechanismen wurden im Rahmen dieser Arbeit entwickelt und detailliert beschrieben. Darüber hinaus werden diese Mechanismen strukturiert, klassifiziert und im Vergleich zu früheren Technologien analysiert, um ihre Anwendbarkeit in realen Kraftwerksanwendungen zu demonstrieren.