Robots Localisation in Indoor and Service Scenarios, Fachbücher von António Paulo Moreira, Aníbal Matos, Miguel Pinto

Das Fachbuch "Robots Localisation in Indoor and Service Scenarios" bietet eine umfassende Analyse der Lokalisierungsstrategien für mobile Roboter, die in Innenräumen und Dienstleistungsumgebungen eingesetzt werden. Es wird untersucht, wie Roboter autonom navigieren können, ohne dass künstliche Landmarken oder Beacons erforderlich sind. Die Autoren, Miguel Pinto, António Paulo Moreira und Aníbal Matos, präsentieren zwei unterschiedliche Ansätze zur Lokalisierung: einen einfachen, landmarkenbasierten Ansatz, der für Lehrzwecke geeignet ist, und einen realistischeren, dreidimensionalen Kartenansatz, der für dynamische Umgebungen optimiert ist. Dieses Buch richtet sich an Fachleute und Studierende, die sich mit der Robotik und der Automatisierungstechnik beschäftigen, und bietet wertvolle Einblicke in die Herausforderungen und Lösungen der Roboternavigation.