Digital Repetitive Control under Varying Frequency Conditions, Fachbücher von Josep M. Olm, Germán A. Ramos, Ramon Costa...

Das Buch "Digital Repetitive Control under Varying Frequency Conditions" bietet eine umfassende Untersuchung der Repetitiven Steuerung in der Regelungstheorie und deren Anwendungen. Es behandelt die Herausforderungen, die sich aus zeitvariierenden oder unsicheren Frequenzen von Referenz- und Störsignalen ergeben, und zeigt auf, wie die Standard-Repetitive-Steuerung in solchen Szenarien an Leistung verlieren kann. Die Autoren präsentieren innovative Lösungen, die es ermöglichen, die Repetitive Steuerung unter variierenden Frequenzbedingungen anzuwenden, ohne die stationäre Leistung zu beeinträchtigen. Das Buch enthält sowohl theoretische Entwicklungen als auch experimentelle Ergebnisse, die an zwei repräsentativen Systemen durchgeführt wurden. Die Lösungen sind in zwei komplementäre Ansätze unterteilt: Repetitive Steuerung mit variierenden Abtastperioden und Hochordnungs-Repetitive Steuerung, die jeweils auf unterschiedliche Frequenzvariationen abzielen. Zudem werden praktische Anwendungen der beschriebenen Techniken in einem Rota-Magnet-Anlage und einem aktiven Leistungsfilter vorgestellt.