Latest Advances in Robot Kinematics, Fachbücher von Manfred Husty, Jadran Lenarcic
160,49 €
"Latest Advances in Robot Kinematics" ist ein Fachbuch, das sich an Forschende richtet, die sich mit modernen Themen und Methoden in der Kinematik, Steuerung und dem Design von Robotermanipulatoren beschäftigen. Es behandelt ein breites Spektrum an robotischen Systemen, einschliesslich serieller, paralleler und kabelgesteuerter Manipulatoren, sowohl in planar als auch in räumlicher Ausführung. Die behandelten Systeme variieren von weniger mobil bis hin zu kinematisch redundanten und überbestimmten Konstruktionen. Darüber hinaus werden in diesem Buch auch aktuelle Fortschritte in aufstrebenden Bereichen vorgestellt, wie etwa dem Design und der Steuerung von Humanoiden sowie der Analyse, Modellierung und Simulation menschlicher Bewegungen. Auch die Mobilitätsanalyse von Proteinmolekülen und die Entwicklung von Maschinen, die den Menschen integrieren, finden Berücksichtigung.
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