Distributed Autonomous Robotic Systems, Fachbücher von Francesco Mondada, Magnus Egerstedt, M. Ani Hsieh, Alcherio Marti...

Das Buch "Distributed Autonomous Robotic Systems" bietet einen umfassenden Einblick in die schnell wachsende Disziplin der verteilten Robotik, die an der Schnittstelle von Informatik, Kommunikations- und Steuerungssystemen sowie Elektro- und Maschinenbau angesiedelt ist. Es handelt sich um die Proceedings des zehnten Internationalen Symposiums über verteilte autonome Robotersysteme (DARS 2010), das im November 2010 an der École Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL) in der Schweiz stattfand. In diesem Band sind 43 originale Beiträge versammelt, die von führenden Forschenden aus Asien, Europa und Amerika verfasst wurden. Diese Arbeiten bieten eine breite Perspektive auf die neuesten Technologien, Algorithmen, Systemarchitekturen und Anwendungen in der verteilten Robotik. Das Buch ist in vier Teile gegliedert, die jeweils einen kritischen Forschungsbereich der Multi-Roboter-Community abdecken: verteilte Sensorik, Lokalisierung, Navigation und Formationen, Koordinationsalgorithmen sowie Modularität und verteilte Manipulation.