Concepts and Formulations for Spatial Multibody Dynamics, Fachbücher von Paulo Flores
53,49 €
Das Buch "Concepts and Formulations for Spatial Multibody Dynamics" bietet eine umfassende Einführung in die Multikörperdynamik (MBS) und die Formulierung der Dynamik räumlicher Multikörpersysteme. Es richtet sich an Fachleute und Studierende, die sich mit der Simulation und Analyse von Systemen beschäftigen, die aus miteinander verbundenen Körpern bestehen und grossen Verschiebungen sowie Rotationen unterliegen. Die verschiedenen Koordinatensysteme, die zur Formulierung der Bewegungsgleichungen von eingeschränkten Multikörpersystemen verwendet werden, werden detailliert beschrieben. Das Buch behandelt die Anwendung von kartesischen Koordinaten und Euler-Parametern, die als Grundlage für die entwickelten Methoden und dynamischen Analysen dienen. Darüber hinaus werden die Einschränkungsbedingungen, die mit grundlegenden kinematischen Gelenken verbunden sind, sowie die Einschränkungen zwischen Vektoren behandelt. Die verwendete Formulierung basiert auf verallgemeinerten Koordinaten und dem Newton-Euler-Ansatz, um die Bewegungsgleichungen abzuleiten, was zu einem gemischten Satz von Differential- und Algebra-Gleichungen führt. Die anschaulichen Beispiele und die Diskussion von Anwendungen sind wertvolle Aspekte, die das Verständnis der grundlegenden Konzepte fördern.
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