Sliding Mode Control and Observation, Fachbücher von Christopher Edwards, Leonid Fridman, Arie Levant, Yuri Shtessel

Das Buch "Sliding Mode Control and Observation" bietet eine umfassende Einführung in die Methoden der Sliding Mode Control (SMC) und deren Anwendung auf komplexe dynamische Systeme. Es behandelt sowohl klassische als auch neuere Ansätze, einschliesslich höherer Ordnung der Sliding Mode Control und Beobachtungsalgorithmen. Die Autoren, Yuri Shtessel, Christopher Edwards, Leonid Fridman und Arie Levant, präsentieren eine Vielzahl von Themen, die von der Gestaltung konventioneller Sliding Mode Controller und Beobachter bis hin zu fortgeschrittenen Techniken reichen. Das Buch ist besonders wertvoll für Studierende der Ingenieurwissenschaften, die bereits über Grundkenntnisse in der klassischen Regelungstheorie und den Methoden der Zustandsraumdarstellung verfügen. Es werden zahlreiche praktische Anwendungen vorgestellt, die die Relevanz der behandelten Konzepte in realen Szenarien verdeutlichen, wie beispielsweise in der Luft- und Raumfahrttechnik, der Regelung elektrischer Energiesysteme und in der Robotik.