Entwicklung eines CAN-Treibers für Linux auf Basis eines 32-Bit RISC-Prozessors, Fachbücher

Dieses Buch beschreibt die Entwicklung und Implementierung eines CAN-Treibers (Controller Area Network) für Embedded-Linux mit 2.6er Kernel auf einem 32-Bit RISC-Prozessor. Der verwendete Prozessor besitzt einen integrierten CAN-Bus-Controller, der kompatibel zum weit verbreiteten SJA1000 von Philips ist. Dieser Controller wird durch Schreib- und Lesezugriffe auf 8-Bit-Register angesprochen. Der Treiber wurde als Linux-Character-Treiber implementiert, auf die Nachrichten kann in Form von C-Strukturen zugegriffen werden. Der CAN-Controller kann sowohl im Basic-Modus (nur Nachrichten im CAN-Standardformat können gesendet und empfangen werden) als auch im Erweiterten Modus (Nachrichten können im Standard- und im Erweiterten Format gesendet und empfangen werden) verwendet werden. Auch die Verwendung der Nachrichtenfilter des Controllers ist mit dem entwickelten Treiber möglich. Neben der Imp.