seeed Sensor seeed Grove - Ultraschall-Abstandssensor

Seeed Grove – Ultraschall-Abstandssensor Der Grove – Ultraschall-Abstandssensor ist ein Ultraschallwandler, der mithilfe von Ultraschallwellen Entfernungen misst. Er verfügt über einen Ultraschallsender und einen Empfänger, wodurch er als Ultraschall-Transceiver fungiert. Der Sensor kann Distanzen im Bereich von 3 cm bis 350 cm mit einer Genauigkeit von bis zu 2 mm erfassen. Die Messung basiert auf dem Prinzip der Schalllaufzeitmessung: Der Sender erzeugt eine Ultraschallwelle mit einer Frequenz von 40 kHz. Trifft diese auf ein Objekt, wird sie reflektiert und vom Empfänger aufgenommen. Durch Berechnung der Zeitspanne zwischen Senden und Empfangen und Anwendung der Schallgeschwindigkeit in Luft (340 m/s) wird die Entfernung zum Objekt bestimmt. Im Vergleich zu herkömmlichen Modulen wie dem HC-SR04 integriert der Grove – Ultraschall-Abstandssensor einen Ein-Chip-Mikrocontroller. Dieser nutzt Zeitmultiplexing, wodurch Sende- und Empfangssignale über denselben Pin übertragen werden. Somit wird nur ein I/O-Pin benötigt. Außerdem unterstützt dieses Modul sowohl 5 V als auch 3,3 V Betriebsspannung und ist dadurch direkt mit den I/O-Pins eines Raspberry Pi kompatibel, ohne zusätzliche Pegelwandler. Das Modul eignet sich für Anwendungen wie Abstandsmessung, Ultraschall-Erkennung, Annäherungsalarme oder als Sensor in intelligenten Fahrzeugen. Es wird über den Grove-Anschluss eingebunden, was eine einfache Nutzung ohne Lötarbeiten ermöglicht. Die Ausgabe erfolgt über ein PWM-Signal (Pulsweitenmodulation). Für gängige Entwicklungsumgebungen wie Arduino, Python und Codecraft stehen vollständige Dokumentationen und Bibliotheken zur Verfügung. Der Sensor sendet über den Trig-Pin ein Ultraschallsignal aus. Wird das Signal von einem Objekt reflektiert, empfängt der Echo-Pin die zurückkehrende Welle. Die gemessene Laufzeit ermöglicht die Berechnung der Entfernung. Merkmale im Überblick Ultraschall-Abstandsmessung von 3 cm bis 350 cm Genauigkeit bis zu 2 mm 40 kHz Ultraschallfrequenz Kompatibel mit 3,3 V und 5 V Logikpegeln Nur ein I/O-Pin erforderlich durch Zeitmultiplexing Grove-Anschluss für einfache Integration PWM-Ausgangssignal Kompatibilität Arduino Raspberry Pi Grove-kompatible Mikrocontroller Technische Daten Abmessungen: 50 mm x 25 mm x 16 mm Gewicht: 17 g Messbereich: 3 cm – 350 cm Genauigkeit: ±2 mm Betriebsspannung: DC 3,2 V – 5,2 V Betriebsstrom: 8 mA Ultraschallfrequenz: 40 kHz Ausgang: PWM Connector: Grove x1 Sonstige Daten Batterie nicht enthalten Lieferumfang 1x Grove – Ultraschall-Abstandssensor Links Produktdokumentation (PDF) Schaltplan (PDF) Sensor-Datenblatt (PDF) GitHub-Projektarchiv (ZIP) CDC-Datei (ZIP) Beispielcode LED-Anzeige (ZIP) Beispielcode Entfernungsmessung (ZIP)