DFRobot DFRobot Romeo BLE mini Mini-PC Barebone

Romeo BLE mini ist eine vereinfachte Version der Romeo Familie. Es erbt alle Funktionen von Romeo BLE. Außerdem hat es eine kleinere Größe bekommen! Es hat 8 digitale Pins, 4 analoge Pins und integriert Bluetooth 4.0 drahtlose Kommunikation. Und es kann einfach die mobile Plattform mit zwei 1.2A H-bridged Motor Driver zu fahren, um die Bedürfnisse von kleinen Robotern zu erfüllen. Wir hoffen, dass Romeo BLE mini ein guter Assistent für Maker sein wird. Versions-Update: V2.0 hat den Motortreiber-IC aufgerüstet und ersetzt den HR8833 durch den Motortreiber-Chip TB6612. TB6612 hat die gleiche Steuerlogik mit L298 Motortreiber. Der Code ist mit der Romeo-Roboter-Steuerplatine kompatibel. Und es gibt jetzt endlich 2 Interrupt-Pins! Sie können Encoder anschließen, um PID-Motorsteuerung zu machen. Features Unterstützt Gravity-3Pin Schnittstelle, farbcodiert, kompatibel mit Servos und Gravity Sensoren &, Module Unterstützt externe Stromversorgung automatisch umschalten, kann gleichzeitig USB und externe Stromversorgung Unterstützung drahtloser Download-Programm / drahtlose Kommunikation Funktion Unterstützt APP-Steuerung per Mobiltelefon Zwei-Wege-H-Brücken-Motor-Treiber Unterstützt externe Servo-Stromzufuhr Unterstützt AT-Befehle zur Konfiguration von BLE Unterstützt serielle Übertragung Unterstützt Master- und Slave-Schalter Spezifikationen BLE-Chip: TI CC2540 Übertragungsdistanz: 30m (offener Bereich) Mikroprozessor: ATmega328P Board-Auswahl: Arduino UNO Flash: 32 KB (ATmega328P), davon 0,5 KB für den Bootloader SRAM2: KB (ATmega328P) EEPROM: 1 KB (ATmega328P) Taktfrequenz: 16 MHz Digitale I/O-Pins: 8 PWM-Digital-I/O-Pins: 4 (D3, D9, D10, D11) Analoge Eingangs-Pins: 4 Ausgangsstrom: 1,2A einkanaliger kontinuierlicher Treiberstrom Start-/Spitzenstrom: 2A (Dauerimpuls) / 3,2A (Einzelimpuls) Motor Drive Pins: D4, D5, D6, D7 microUSB-Anschluss 2x2A H-Brücken-Motortreiber Größe: 45x38.5mm Lieferumfang Romeo BLE mini V2.0 x1 Dokumentation / Downloads Romeo BLE Mini V2 WIKI Romeo BLE Mini V1 WIKI Mehr Dokumentation