Grundlagen der Roboter-Manipulatoren – Band 2, Fachbücher von Jörg Mareczek

Steigen Sie ein in die Praxis der Roboter-Manipulatoren &ndash, Mit Band 2 des umfangreichen Lehrbuchs von Jö,rg Mareczek , Wä,hrend der erste Band des Lehrbuchs den Schwerpunkt auf die theoretischen Grundlagen der Modellbildung von Manipulatoren legt, widmet sich der zweite Band auf dieser Basis den Grundlagen fü,r die Auslegungsarbeiten bei Roboter-Manipulatoren. Dazu gehö,ren unter anderem die folgenden Themengebiete der Roboterforschung: ·, , , , , , , , , Pfad- und Bahnplanung ·, , , , , , , , , Antriebsauslegung ·, , , , , , , , , Regelung Mit dem zweiten Band des Lehrbuchs der Robotik erhalten Sie die wichtigsten Auslegungstä,tigkeiten bei der Entwicklung von Roboter-Manipulatoren kompakt auf einen Blick. Geeignet fü,r fortgeschrittene Studierende oder berufserfahrene Entwickler , Den zweiten Band des Lehrbuchs ü,ber die Grundlagen der Roboter-Manipulatoren kö,nnen Sie grö,ß,tenteils unabhä,ngig vom ersten Band lesen. Der Autor legt den Fokus auf die Vermittlung eines breit angelegten Grundlagen-Wissens. Er erlä,utert ebenso einfach wie anschaulich die Entwicklung verschiedener Lö,sungsstrategien und deren Umsetzbarkeit. Gleichzeitig nä,hert er sich komplexen Zusammenhä,ngen und versucht, diese verstä,ndlich zu erlä,utern. Dazu zä,hlen unter anderem: ·, , , , , , , , , Euler-Drehung ·, , , , , , , , , Steuerungstechnik ·, , , , , , , , , Regelungsverfahren , Auch im zweiten Band seines Lehrbuchs gestaltet Mareczek alle Themen sehr anschaulich mit farbigen 3D-Illustrationen, praxisorientierten Beispielen und kleinen Darstellungsschritten. Jedes Kapitel beinhaltet weitere Literaturempfehlungen zur Maschinen- und Roboterforschung, die sich zum Selbststudium und zur Vertiefung einzelner Abschnitte eignen.