Springer, Fachbücher, Lerch:Entwurf zeitdiskreter Ausgangsreg (Deutsch, Sabine Lerch, 2023)
69,99 €
Im Rahmen dieses Buchs wird eine neue optimierungsbasierte Reglerentwurfsmethode fü,r Systeme mit Stellgrö,ß,en- sowie Stellratenbeschrä,nkungen entwickelt. Als Optimierungsaufgaben werden beispielsweise die schnelle Regelung, die Maximierung des Stabilitä,tsbereiches oder die Reduktion von Oszillationen behandelt. Neben den optimierten Regelparametern liefert die Methodik einen Stabilitä,tsbeweis fü,r den geschlossenen Regelkreis unter Berü,cksichtigung der Stellgrö,ß,en- und Stellratenbeschrä,nkungen. Dazu werden basierend auf der Stabilitä,tstheorie von Ljapunow lineare Matrixungleichungen formuliert, welche durch eine iterative Vorgehensweise gelö,st werden. Dies verringert die Konservativitä,t der Ergebnisse bezü,glich bestehender Verfahren und fü,hrt zur Einhaltung verschä,rfter Gü,tekriterien. Zudem entsteht durch die neue Methode ein Rahmenwerk fü,r den generischen Entwurf verschiedener praxisrelevanter Reglerstrukturen. Unter anderem kö,nnen dadurch sowohl beobachterbasierte Zustandsrü,ckfü,hrungen und PID-Regler als auch Anti-Windup-Strukturen parametriert werden.
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