Fundamentals of Inertial Navigation, Satellite-based Positioning and their Integration, Fachbücher von Jacques Georgy, T...

"Fundamentals of Inertial Navigation, Satellite-based Positioning and their Integration" bietet eine umfassende Einführung in das Gebiet der integrierten Navigationssysteme. Dieses Fachbuch richtet sich sowohl an erfahrene Ingenieure als auch an Studierende, die neu in diesem Bereich sind. Es zeichnet sich durch eine klare und verständliche Sprache aus, die es auch Anfängern ermöglicht, den Inhalt mit minimalem Vorwissen zu erfassen. Die Autoren legen grossen Wert auf detaillierte Erklärungen der Ableitungen und führen die Leser schrittweise durch die Implementierung von Navigationsalgorithmen. Zahlreiche Illustrationen unterstützen das Verständnis der komplexen Konzepte. Darüber hinaus werden reale Feldversuche und Strassenversuche ausführlich diskutiert, was dem Leser einen praktischen Einblick in die Anwendung der Theorie bietet. Das Buch behandelt verschiedene Integrationsschemata von INS/GPS auf eine leicht verständliche Weise, einschliesslich der Unterschiede zwischen losem und engem Kopplung sowie offenen und geschlossenen Schleifen.