Inter-Image Statistics for Mobile Robot EnvironmentModeling, Fachbücher von Torres Mendez Luz Abril

Das Buch "Inter-Image Statistics for Mobile Robot Environment Modeling" bietet einen umfassenden Überblick über ein statistisches Lernframework, das zur Ableitung geometrischer Strukturen aus Bildern dient. Es wird ein innovativer Ansatz vorgestellt, der es ermöglicht, dichte Bereichskarten von Umgebungen zu erstellen, indem lediglich Intensitätsbilder und eine begrenzte Menge an Tiefendaten verwendet werden. Durch die Analyse statistischer Beziehungen zwischen visuellen Daten und verfügbaren Tiefeninformationen in Form kleiner Bildausschnitte wird eine effektive Rekonstruktion von fehlenden Tiefendaten ermöglicht. Der Einsatz von Markov Random Fields zur Modellierung lokaler Statistiken von Intensität und Tiefe stellt einen zentralen Aspekt der Methodik dar. Das Buch dokumentiert zudem Experimente mit realen Daten unter verschiedenen Bedingungen, um die Anwendbarkeit der Methode zu veranschaulichen. Besonders relevant ist die Anwendung im Bereich der mobilen Robotik, wo die Ableitung der 3D-Anordnung von Innenräumen entscheidend für die Exploration und Navigation ist. Darüber hinaus wird die Methode auch zur Farbkorrektur und -anpassung, insbesondere bei Unterwasserbildern, eingesetzt.