Visual Servoing by Means of Structured Light, Fachbücher von Jordi Pages

"Visual Servoing by Means of Structured Light" ist ein Fachbuch, das sich mit der Anwendung von strukturiertem Licht in der visuellen Servo-Steuerung beschäftigt. Diese Technik ist besonders relevant für robotische Aufgaben wie die relative Positionierung und das Verfolgen von Zielen. Das Buch beleuchtet die Herausforderungen, die auftreten, wenn visuelle Merkmale aus Bildern von einheitlichen oder komplexen Objekten extrahiert werden müssen. Es wird untersucht, wie strukturiertes Licht als Lösung dienen kann, um robuste und eindeutige visuelle Merkmale zu generieren, selbst in Szenarien, in denen herkömmliche Annahmen versagen. Durch eine umfassende Analyse der relevantesten strukturierten Lichtmuster und deren Integration in ein visuelles Servo-Steuerungssystem zeigt das Buch, wie eine geeignete Gestaltung dieser Muster die Leistung der visuellen Servo-Steuerung optimieren kann. Die vorgestellten Konzepte bieten wertvolle Einblicke in die Verbesserung der Robustheit gegenüber Bildrauschen und Kalibrierungsfehlern, was für die Entwicklung fortschrittlicher robotischer Systeme von Bedeutung ist.