Dynamic Modeling and Control of Nonholonomic Wheeled Mobile Robot, Fachbücher von Naim Sidek
49,00 €
Das Buch "Dynamic Modeling and Control of Nonholonomic Wheeled Mobile Robot" von Naim Sidek bietet eine umfassende Analyse der Navigation autonomer, radbetriebener mobiler Roboter (WMR) in dynamischen und unstrukturierten Umgebungen. Es wird ein neuartiges Modell vorgestellt, das die Herausforderungen der Modellierung von WMR adressiert, insbesondere wenn es um das Phänomen des Radschlupfs geht. Das Buch hebt die Bedeutung der Berücksichtigung sowohl longitudinaler als auch lateraler Schlupfdynamik hervor, um realistische Simulationsszenarien zu schaffen. Diese Szenarien sind entscheidend für die Entwicklung von modellbasierten Steuerungen, die die Navigation von WMR verbessern können. Ein dynamischer Pfadverfolgungsregler wird entworfen, um die Effizienz der Navigation zu steigern, indem die Vorwärtsgeschwindigkeit des Roboters autonom reguliert wird, basierend auf der erzeugten Traktionskraft am Kontaktpunkt zwischen Rad und Oberfläche. Die Inhalte sind besonders relevant für Fachleute und Studierende im Bereich Technik und IT, die sich mit der Robotik und der Automatisierungstechnik beschäftigen.
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