Nonlinear Sliding Mode State and Unknown Input Estimations, Fachbücher von Kalyana C. Veluvolu

Das Buch "Nonlinear Sliding Mode State and Unknown Input Estimations" bietet eine innovative Perspektive auf das Design und die Analyse von Sliding Mode Observers (SMO) sowie die Schätzung unbekannter Eingaben in unsicheren, nichtlinearen kontinuierlichen und diskreten Systemen. Der zentrale Ansatz besteht darin, die Beobachtbarkeit unbekannter Eingaben aus den gemessenen Ausgaben zu nutzen. Für verschiedene allgemeine Klassen nichtlinearer Systeme, die durch unbekannte Eingaben gestört werden, werden SMOs in die Entwürfe nichtlinearer Beobachter integriert. Die gleitenden Flächen werden aus den messbaren Schätzfehlern der Ausgaben entworfen, was eine einfache Implementierung ermöglicht. Im gleitenden Modus können unbekannte Eingaben aus der äquivalenten Steuerung geschätzt werden. Ein zentrales Problem, das mit diskreten Sliding Mode Observers verbunden ist, wird durch eine neue Strategie gelöst, die das Chattering vollständig eliminiert. Die im Buch vorgestellten Methoden sind nützlich für die effiziente Überwachung und Steuerung nichtlinearer Systeme in Anwesenheit unbekannter Dynamiken oder Störungen und haben potenzielle Anwendungen in der Fehlererkennung und -identifikation (FDI).